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工业机器人与机床铸件有着融合发展的空间
发布时间:2018-09-12        浏览次数:15        返回列表
 
机器人参与机床铸件加工制造以实现自动化,专用机床服务于机器人专用减速机的精密加工,提升加工工艺质量及批量生产效率等等,具有很大的融合发展空间。机器人企业可借助机床铸件的制造与工艺技术能力实现以下目标:
1工业机器人机械本体的关键零部件,如转盘、大臂、箱体、支撑套、小臂、腕体等,尺寸精度和形位公差均要求较高,对机械加工设备、工装夹具、量检具等都有很高的要求;机器人减速器的摆线齿壳、行星针轮、偏心轴及行星架等关键零件的结构优化和加工,目前国内的加工设备、装配工艺、精度检测等还难以达到。但立足使用国产数控机床及机床铸件完成相关加工,则有助于提高我国高端精密机床铸件件,铸铁平台的设计及加工水平,促进国产数控装置与国产数控机床的应用和发展。
2面向机器人的本体机床铸件、减速机结构件,共同研究形成批量精密制造技术,提高机器人批量化生产能力和工艺水平,攻克可靠性、一致性技术,实现高效、稳定、精密的节拍生产。
3面向机器人工装、夹具,机加生产线的集成能力,借助各大机床铸件厂的广大终端客户渠道,委托推广应用机器人。
4研发面向机床单机及生产线上下料和零部件搬运、铲刮、倒角、抛磨、焊接、喷涂(粉)等自动化、柔性化生产急需的工业机器人,机床铸件业与工业机器人企业共同研制,实现整机零部件的自动加工,推动机床铸件,装配平台生产制造技术水平及销量提升。
在集成应用方面机床上下料机器人实现机加柔性生产线将是便捷有效的推广方式。国内数控机床保有量约200万台,机器人企业首推应用机床上下料柔性机加生产线,将会有很大的市场需求,并且也有利于助推机床铸件制造、机器人等机械工具走向自动化、数字化、网络化的生产方式,可实现过程智能控制、信息化管理,能提高生产效率与产品质量,提高工艺管理水平,直至推动机床铸件业的整体水平提升。
国产机器人和机床铸件业与国际先进水平存在差距,尤其作为新兴业的工业机器人,起步晚于国内机床铸件业,两者的深度融合,对于提高中国机床及机床铸件业的综合竞争力具有重大意义。